目录 前言 福利：文末有chat-gpt纯分享，无魔法，无限制 1 什么是SLAM？ 2 为什么用SLAM？ 3 视觉SLAM怎么实现？ 4 前端视觉里程计 5 后端优化 6 回环检测 7 地图构建 8 结语 前言 上周的组会上&…

数字化在逐渐成熟的同时，社会上也对数字化的性质有了进一步认识。当下，数字化除了前边提到的将复杂的信息、知识转化为可以度量的数字、数据，在将其转化为二进制代码，引入计算机内部，建立数据模型，统一进行…

本代码不能直接用于红路灯，只是提供一个思路 #include "main.h" #include "gpio.h" void SystemClock_Config(void); void MX_GPIO_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENAB…

在 TypeScript 中，枚举（Enum）是一种用于定义命名常量集合的数据类型。枚举使代码更加可读和可维护，因为它们为一组具有语义的值提供了命名。 以下是 TypeScript 中枚举的基本用法和特点： // 声明一个枚举 enum Direc…

传统意义上来说，指针是一个指向某个确切的内存地址的值。这个内存地址可以是任何数据或代码的起始地址。在Go语言中有几种东西可以代表"指针"。其中最贴切传统意义的当属uintptr类型的了。该类型实际上是一个数值类型，也是Go语言内建的数据类型…

🚩纸上得来终觉浅， 绝知此事要躬行。 🌟主页：June-Frost 🚀专栏：C语言 🔥该篇将结合之前的知识来实现 三子棋游戏。 目录： 🌟思路框架：测试游戏 &#x1f31f…

文章目录 前言一、简单写法1.processbar.h2. processbar.c3.main.c 二、使用回调函数1.processbar.h2. processbar.c3.main.c 前言 回车（\r）：让光标回到当前行的最左端 换行（\n）：让光标回到下一行的最左端&…

环境 python：3.6.x PyCharm：PyCharm 2019.3.5 (Community Edition) 安装PyQT5 pip install PyQt5 -i https://pypi.douban.com/simplepip install PyQt5-tools -i https://pypi.douban.com/simple配置PyCharm PyQtUIC Program ：D:\Pytho…