系列文章目录 前言 PR2 你想看看 tf 能做什么？看看 tf 介绍演示。 一个机器人系统通常有许多随时间变化的三维坐标系，如世界坐标系、基础坐标系、抓手坐标系、头部坐标系等： 5 秒钟前，头部坐标系相对于世界坐标系的位置在哪里&am…

根据二叉树创建字符串 根据二叉树创建字符串 给你二叉树的根节点 root ，请你采用前序遍历的方式，将二叉树转化为一个由括号和整数组成的字符串，返回构造出的字符串。 空节点使用一对空括号对 "()" 表示，转化后需要省…

深入理解抽象工厂模式 引言 在面向对象编程中，对象的创建是一个常见且关键的挑战。尤其在需要管理一系列相关对象的创建时，传统的对象创建方法（如直接使用 new 关键字）可能导致代码的高耦合和低灵活性。这时，抽象工厂…

FFmpeg是一个开源的音视频处理库，提供了丰富的API用于音视频的编解码、转码、过滤、播放等操作。 一、使用FFmpeg API解码涉及到的函数及一般流程如下： 1. av_register_all(): 注册所有的编解码器和格式。 av_register_all(); 2. avformat_open_inpu…

AI视野今日CS.Sound 声学论文速览 Wed, 3 Jan 2024 Totally 4 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Sound Papers Auffusion: Leveraging the Power of Diffusion and Large Language Models for Text-to-Audio Generation Authors Jinlong Xue, Yayue De…

AI视野今日CS.NLP 自然语言处理论文速览 Wed, 3 Jan 2024 Totally 24 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computation and Language Papers An Autoregressive Text-to-Graph Framework for Joint Entity and Relation Extraction Authors Zaratiana Ur…

加密技术源远流长，自从古代有了信息的传递和存储，就有了加密技术的运用。此后，很长一段时间里，加密及解密技术在军事、政治、外交、金融等特殊领域里被普遍采用，并经过长时间的研究和发展，形成了比较完备的…

简介 Docker是一种流行的容器化平台，用于构建、分发和运行应用程序。其中一个最基本且重要的Docker命令是docker run，用于创建和启动容器。本文将详细解析docker run命令的用途、参数和示例，帮助您全面掌握创建和启动容器的过程。 docker r…