-1.前置内容 机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试 0.相关路径 安装好libero后，会在home文件夹下有一个.libero的文件夹（可以使用ctrlh显示隐藏文件），进入后有config.yaml所有的路径都是在该文件中进行查找的共…

split对字符串进行分割 如果分割的字符串有可能是null的情况下 需要对数据进行判断（三元判断） 假设后台返回的数据格式 res[ { name：‘张大仙’， age：31， sex：1， value：“…

Leetcode 3003. Maximize the Number of Partitions After Operations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：10038. Maximize the Number of Partitions After Operations 1. 解题思路 这一题我看实际比赛当中只有72个人做出来，把我吓得够呛，…

在生产上遇到一个诡异的问题，有时获取到的用户信息是别人的。查看代码后，我发现他使用了 ThreadLocal 来缓存获取到的用户信息。 我们知道，ThreadLocal 适用于变量在线程间隔离，而在方法或类间共享的场景。如果用户信息的获取比较…

网络安全常见漏洞类型总结 1、弱口令 原因： 与个人习惯和安全意识相关，为了避免忘记密码，使用一个非常容易记住的密码，或者是直接采用系统的默认密码等。 危害： 通过弱口令，攻击者可以进入后台修改资料&a…

一、流程 二、沙箱操作 1.用支付宝账号登录【开放控制平台】创建应用获取 appid 2.选择沙箱模拟环境 3.沙箱应用-》获取appid(一个appid绑定一个收款支付宝账户) 4.利用开发助手工具生成RSA2密钥 公钥：传给支付宝平台 私钥：配置代码中，…

以上引用来自src目录下的文件，可以看到，和junit有关的导入都飘红，但明明junit已经被正确导入进了项目中。 再看右侧的Maven的依赖下方，junit的右边有一个很不起眼的(test) 这是因为junit作为测试框架，可能包含仅适用于…

达梦数据库（Dameng Database）是一种关系型数据库管理系统，与常见的MySQL、Oracle等数据库系统类似。要使用Python连接并操作达梦数据库，你需要安装达梦数据库的Python驱动程序。 以下是一个使用Python连接达梦数据库的示例代码&a…