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一、深度强化学习理论基础 1.1 马尔可夫决策过程 强化学习中，智能体（强化学习中独立的能够思想并可以同环境交互的实体）和环境一直在交互。在智能体和环境交互的过程中会产生一个序列： S 0 , A 0 , R 1 , S 1 , A 1 , R 2 , ⋯ …

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