文章目录 一、概述二、思路三、实现四、测试 一、概述 我们在 yaml转换成JSON、MAP、Properties 通过引入 实现了JSON、Properties、XML、YAML文件的相互转换，具体封装的类、方法如下： 上面的实现，定义了多个类、多个方法，使用…

Python 常用模块pickle pickle序列化模块 【一】定义 序列化：将数据结构或对象转换为可存储或传输的格式反序列化：将序列化后的数据恢复为开始的数据结构或者对象 【二】目的 数据持久化存储远程通信缓存进程间通信 【三】序列化 将对象转换为字节…

参考链接： Ubuntu18.04搭建AirSimROS仿真环境_airsim ros-CSDN博客 ROS: AirSim ROS Wrapper - AirSim 1.编译 ros 包（必须是 gcc-8） 如果您的默认 GCC 不是 8 或更高（使用 gcc --version 检查），那么编译…

之前已经学习了安装mysql服务端还有进行了一些关于数据库安全的设置，现在开始学习创建数据库和数据表以及进行修改。 MySQL的DDL（Data Definition Language）语句用于定义或更改数据库结构，包括创建、修改或删除表、视图、索引等数…

目录 可以作为 map 键的类型 不能作为 map 键的类型 最佳实践 小结 在 Go 语言中，map 是一种内置的关联数据结构类型，由一组无序的键值对组成，每个键都是唯一的，并与一个对应的值相关联。本文将详细介绍哪些类型的变量可以作为…

霍兰德职业兴趣理论 心理学家认为，兴趣是指个体力求认识某种事物或从事某种活动的心理倾向，他表现为个体对某种事物、某项活动的选择性态度或积极的情绪反应。由此说明人对自己感兴趣的事物会给予优先注意、进行积极探索，并能从中反映出独特…

简介 在 MySQL 数据库中，HAVING 子句用于在使用 GROUP BY 子句对结果进行分组后，对分组后的数据进行筛选和过滤。它允许我们对分组后的结果应用聚合函数，并基于聚合函数的结果进行条件过滤，从而得到我们需要的最终结果集。本文将…

安装 TortoiseSVN 的时候，选择 svn 命令可用, 选择 will be intalled on local hard drive 。 在锁定的文件夹内 cmd 进入终端，输入 find . -type f -name ".svn/lock" -exec rm -f {} \; 删除所有锁定文件。进行清理操作：svn clea…