目录 1.摘要和引言： 2. 系统框架： 2.1 前端： 2.2 回环检测： 2.3 后端： 3.实验和分析： 4.结论 1.摘要和引言： 这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统&#xff0…

文章目录 1.RDD持久化1.1 RDD Cache 缓存1.2 RDD CheckPoint 检查点1.3 缓存和检查点区别 1.RDD持久化 在Spark中，持久化是将RDD存储在内存中，以便在多次计算之间重复使用。这可以显著减少不必要的计算，提高Spark应用程序的性能。 val line…

文章目录 一、自定义指令1.创建和使用自定义指令2.钩子函数3.使用参数 二、路由1.创建一个router实例2.在components目录中创建组件3.将路由实例挂载到应用4.使用路由 代码仓库：跳转 当前分支：05 一、自定义指令 自定义指令是Vue.js框架提供的一个非常…

Web3，又被称为去中心化Web，是互联网发展的一个阶段，其核心特点是数据的去中心化和用户自主权。近年来，随着区块链技术的不断成熟，Web3的应用也得到了广泛的关注和发展。在这篇文章中，我们将深入探讨Web3目前…

1. memcpy和memmove 函数原型： void *memcpy(void *dest, const void* src, size_t count ); void *memmove(void *dest, const void* src, size_t count );1.1 memcpy和memmove相同点 都是用于从src拷贝count个字节到dest。 1.2 memcpy和memmove区别 如果目标…

背景 为了能够满足识别各种发票的功能，特地开发了当前发票识别的功能，当前的功能支持pdf、ofd、图片格式的发票识别，使用到的技术包括文本提取匹配、ocr识别和信息提取等相关的技术，用到机器学习和深度学习的相关技术。 体验 体…

安装配置Flink 1.上传安装包到Linux 2.解压到指定路径 tar -zxf ./flink-1.14.0-bin-scala_2.12.tgz /usr/local/src/3.修改环境变量 vi ~/.bashrc#往最后加入 export FLINK_HOME /usr/local/src/flink-1.14.0/ export PATH$PATH:$FLINK_HOME/bin#激活环境变量 source ~/.…

下载编译code_utils mkdir -p ~/imu_catkin_ws/src cd ~/imu_catkin_ws/src catkin_init_workspace source ~/imu_catkin_ws/devel/setup.bash git clone https://github.com/gaowenliang/code_utils.git cd .. catkin_make报错：sumpixel_test.cpp:2:10: fatal err…