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超维空间S2无人机使用说明书——61、ROS无人机4G远程控制
4G模块使用说明
引言:为了实现对无人机的远程控制,我们采用了4G通信的方案,该方案需要硬件以及相关软件的支持。4G通信是可选择功能,请确认无人机型号是否选配了4G通信。
一、4G通信方案
我们的4G通信主要通过两种方式实现&…
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2024/11/23 15:06:29
二、MyBatis 基本使用
本章概要
向SQL语句传参数据输入 Mybatis总体机制概括概念说明单个简单类型参数实体类类型参数零散的简单类型数据Map类型参数 数据输出 输出概述单个简单类型返回实体类对象返回Map类型返回List类型返回主键值实体类属性和数据库字段对应关系 CRUD强化练习mapperXML标签总结 …
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2024/11/23 14:43:31
深入了解Java多线程编程:JVM内存模型与同步机制
多线程编程是当今软件开发中不可避免的话题之一。在Java中,了解JVM内存模型及相关概念对编写正确、高效的多线程代码至关重要。本文将深入探讨JVM内存模型、重排序、内存屏障、happen-before关系、主内存、工作内存以及同步机制,并通过具体案例进行原理分…
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2024/11/23 14:33:00
POSTGRESQL中ETL、fdw的平行替换
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01、简介
“ 在我前两次的文章中,说到postgresql对于python的支持,其实很多功能也就可以封装进入的postgresql数据库中去。比如fdw、etl等,本文将以此为叙述点,进行演示展示” 在postgresql数据…
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2024/11/23 14:48:23
RTSP协议实现发送ACC音频数据
一.AAC音频格式介绍 AAC音频格式:Advanced Audio Coding(高级音频解码),是一种由MPEG—4标准定义的有损音频压缩格式。音频压缩编码的输出码流,以音频帧的形式存在。每个音频帧包含若干个音频采样的压缩数据࿰…
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2024/11/14 18:43:00
CMake在静态库中链接静态库
hehedalinux:~/Linux/multi-v2$ tree
.
├── calc
│ ├── add.cpp
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── div.cpp
│ ├── mult.cpp
│ └── sub.cpp
├── CMakeLists.txt
├── include
│ ├── calc.h
│ └── sort.h
├── lib
│ ├── l…
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2024/11/14 16:55:05
第87讲:XtraBackup备份工具的核心技术要点及全库备份、恢复案例
文章目录 1.XtraBackup备份工具的简介2.XBK备份工具的安装3.XBK备份工具的使用语法4.XBK备份前的准备5.使用XBK对全库进行备份5.1.XBK备份全库数据的语法格式5.2.使用XBK进行全库备份5.3.查看XBK备份的数据文件5.4.备份过程中生产的XBK文件 6.模拟故障案例并使用XBK恢复备份的数…
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2024/11/14 16:41:41
面试 React 框架八股文十问十答第七期
面试 React 框架八股文十问十答第七期 作者:程序员小白条,个人博客 相信看了本文后,对你的面试是有一定帮助的!关注专栏后就能收到持续更新!
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1)React 废弃了哪些生命…
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2024/11/19 21:49:59