ORB-SLAM2重要函数总结（1） ORBFeature IC_Angle通过遍历特征点周围的像素，利用灰度质心法来计算特征点的角度朝向。具体地，它根据像素值和像素坐标的加权和来计算方向角度，使特征点具有旋转不变性。computeOrientati…

面试 React 框架八股文十问十答第四期 作者：程序员小白条，个人博客 相信看了本文后，对你的面试是有一定帮助的！关注专栏后就能收到持续更新！ ⭐点赞⭐收藏⭐不迷路！⭐ 1）哪些方法会触发 React…

Keil5如何生成反汇编文件 在Keil5界面下点击选项，选择“User”，勾选“After Build/Rebuild”中“RUN #1”，复制fromelf --text -a -c --outputxxx.dis xxx.axf 在Linker栏中找到“Linker Control string”里最后-o后的.axf文件，将…

Problem - E - Codeforces digsum(a)digsum(b)digsum(c)digsum(n) 要点一： 当左边和发生进位，比如56 11，那么数位和会变小。其实下一位就是相加后对9取余，各数位和必定变小的。 要点二： 然后就是组合情况了&#x…

在 JavaScript 中，map() 方法是数组对象的一个内置方法，用于对数组中的每个元素执行指定的操作，并返回一个新的数组，该数组包含了操作后的结果。 map() 方法接受一个回调函数作为参数，该回调函数会被应用于数组中的每…

了解kube-scheduler 由之前博客可知kube-scheduler是k8s中master的核心组件之一 scheduler：负责调度资源。把pod调度到node节点。他有两种策略： 预算策略：人为部署，指定node节点去部署新建的pod 优先策略：通过算法选…

1. 企业架构不包括哪项？（C ） A 业务架构 B 数据架构 C 系统架构 D 技术架构 2. 关于架构设计生命周期描述错误的是？( D ) A 可以是针对当前的 B 可以是面向未来的 C 可以是已实施完成的 D 可以是已经退役 10 年的 3. 关于企业数据…

目录 1.jdk&tomcat安装 配置并且测试jdk安装 修改tomcat 配置文件 登入tomcat 发布 安装mysql 导入sql数据 发布项目war包 redis安装 nginx安装 配置nginx域名映射 部署前端项目 centos 7的服务安装 安装jdk 安装tomcat 安装Mysql 安装redis 安装nginx 前后…