目的 在记录nav2中的各类信息，保存到文件中，以便后面回放来分析算法的编程中发现。 各种信息记录的数据不同，可能还会有变化，所以决定采用类厂模式，参见C++设计模式入门 记录的基类 有个信息记录的基类，不同的记录对应不同的子类。 enum rcdType{RT_NA,RT_nav2Info,R…

在 C 中，this 指针是一个特殊的指针，它指向当前对象的实例。 在 C 中，每一个对象都能通过 this 指针来访问自己的地址。 this是一个隐藏的指针，可以在类的成员函数中使用，它可以用来指向调用对象。 当一个对象的成员…

工厂方法模式是一种创建型设计模式，它提供了一种创建对象的接口，但将具体实例化对象的工作推迟到子类中完成。这样做的目的是创建对象时不用依赖于具体的类，而是依赖于抽象，这提高了系统的灵活性和可扩展性。 以下是工厂方法模式的…

目录 概述测试代码解决外配置参数结束 概述 选择版本安装 go 安装的版本 1.go安装及相关配置 goLand 对于 习惯 idea 系列使用的人，还是很友好的。 测试代码 package mainimport ("flag""fmt""os" )func main() {name : flag.St…

首先进行数据备份，找到nextclou的 /www/html/data/admin/files 对admin用户下的文件进行备份。然后在新电脑下执行以下操作： 1、切换root sudo su - 2、切换apt下载源 vi /etc/apt/sources.list 清华源 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度&…

在淄博烧烤热、哈尔滨冰雪热火爆出圈后，希望能接住文旅下一波“泼天富贵”的各地文旅局各出奇招并“卷”出新高度，被各地网友谈论“杀疯了”。 其间，A股游览概念股迎来一波集体上涨，成为不少出资者的重视热点，而行将到…

文章目录 第1关：WordCount词频统计第2关：HDFS文件读写第3关：倒排索引第4关： 网页排序——PageRank算法 第1关：WordCount词频统计 测试说明 以下是测试样例： 测试输入样例数据集：文本文档test1…

IDEA创建springbootmybatis项目（java8 和java21可行） 今天博主讲一下，IDEA创建springbootmybatis项目的文章。 步骤分别是如下几步： 1. 创建maven项目 2. 配置pom.xml文件 3. 创建目录结构 4. 创建配置项目文件 5. 生成创建…