whisper：https://github.com/openai/whisper/tree/main 参考文章：Whisper OpenAI开源语音识别模型 环境配置 pip install faster-whisper transformers准备tiny模型 需要其他版本的可以自己下载：https://huggingface.co/openai 原始中文语音…

使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘 搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetson nano，就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。实现流程如下： 系统准备；下载程序；程序修改；分别启动PC与Jetson…

在开发chromium的时候我们使用vscode工具进行开发，如果使用C插件发现很容就卡死计算机了。 所以我们使用clangd工具来查看chromium的代码。 一、安装 在vscode中安装还是很简单的。 输入cland，点击安装即可 二、生成编译数据库 代码编译完成后&…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：…

​ 什么是 IoC IoC （Inversion of control ）控制反转。它是一种思想不是一个技术实现。描述的是：Java开发领域对象的创建以及管理的问题。 例如：现有类A依赖于类B。传统的开发方式 ：往往是在类A中手动通过new关键字…

在全球经济中，能源板块一直扮演着重要的角色。随着全球能源市场的变化，能源板块的估值也呈现出不同的趋势。近期，美股市场上能源板块的估值最低，引发了市场的广泛关注。本文将探讨红海危机对能源板块的影响，以及能源板…

[rootlocalhost ~]# timedatectl set-time "2024-01-16 12:21:15" Failed to set time: Automatic time synchronization is enabled 断网情况下设置OpenEuler的时间，直接执行timedatectl set-time "2024-01-16 12:21:15"是报错的，…

在搭建MetaGPT运行环境过程中，使用了Anaconda虚拟环境，在运行MetaGPT时出现错误： 可以看到是没有找到git指令。 在Windows上安装Git，可以直接去官网下载.exe文件，然后安装即可。 但是上面安装完成后，是无…