文章目录 方法一：一键安装（推荐）方法二：逐步安装（常规安装方式）1.版本选择2.检查 Ubuntu 的软件和更新源3.设置 ROS 的下载源3.1 设置国内下载源3.2 设置公匙3.3 更新软件包 4. 安装 ROS5. 设置环境变量6. …

一.先前知识 1.并行与串行 并行通信和串行通信是两种不同的数据传输方式： 并行通信：并行通信是指在同一时间使用多条并行传输的线路传输多个比特的数据。每个比特使用独立的线路进行传输，同时进行。这样可以在一个时钟周期内传输多个比特&…

下载rabbitmq（Linux）： erlang压缩包： https://share.weiyun.com/TGhfV8eZ rabbitMq-server压缩包： https://share.weiyun.com/ZXbUwWHD （因为RabbitMQ采用 Erlang 实现的工业级的消息队列(MQ)服务器&#…

前言：本文对MCU最小系统原理图中的四个问题进行详解：芯片中有很多电源管脚的原因（VDD/VSS/VBAT）、LC滤波、两级滤波、NC可切换元件。本文以GD32F103C8T6最小系统原理图举例 目录： 芯片中有很多电源管脚的原因&#x…

K8S集群重新初始化 0、当前环境1、master节点1.1、在master节点执行下面reset命令：1.2、手动清除配置信息，这一步很关键：1.3、重新引导集群1.4、创建配置目录，并复制权限配置文件到用户目录下：1.5 查看集群状态1.6 安装…

[ICPC2021 Nanjing R] Klee in Solitary Confinement 题面翻译 给定 n , k n,k n,k 和一个长为 n n n 的序列，你可以选择对区间 [ l , r ] [l, r] [l,r] 的数整体加上 k k k，也可以不加。最大化众数出现次数并输出。 题目描述 Since the travele…

我是一名软件开发培训机构老师，我的学生已经有上百人通过了华为OD机试，学生们每次考完试，会把题目拿出来一起交流分享。 重要：2024年1月-5月，考的都是OD统一考试（C卷），题库已经整理…

何为低代码测试 传统上，功能、 UI、端到端等测试自动化的实现都涉及编写测试脚本，代替测试人员执行重复的手动测试任务。自动化脚本的开发工作通常由 QA 工程师或开发人员完成，这需要编写大量代码。 而低代码甚至无代码的理念也是在自动化测…