在g2o的基础上改成ceres优化，高博都写好了其他的部分, 后面改ceres就很简单了. 这块我用的是ceres的自动求导，很方便，就是转化为模板仿函数的时候有点麻烦， 代码部分如下 ceres_type.h : ceres优化核心库的头文件 这个文件写的内…

前端架构和设计一直在不断演进，以满足不断变化的需求和应对日益复杂的前端应用程序。在本文中，我们将探讨三个重要的现代前端架构概念：组件化、模块化和微前端，以及它们在构建可维护、可扩展的前端应用程序中的作用。 1. 组件化&a…

基本概念 数据库DB database简称DB: 存储数据的仓库，是以某种结构存储数据的文件。指长期保存在计算机的存储设备上，按照一定规则阻止起来，可以被用户或应用共享的数据集合。 数据库管理系统DBMS 用于创建，维护，使…

题目: 有了一张自驾旅游路线图，你会知道城市间的高速公路长度、以及该公路要收取的过路费。现在需要你写一个程序，帮助前来咨询的游客找一条出发地和目的地之间的最短路径。如果有若干条路径都是最短的，那么需要输出最便宜的一条路径。 输入…

Arrow Functions（箭头函数）是 ES6 中引入的一种新的函数表达式语法，它可以更简洁地定义函数，并且不需要像普通函数一样使用 function 关键字。 例如我们上节课的代码： const peopleAge function calcAge1(birthYear)…

在数字化时代，数据的安全性和隐私保护变得至关重要。随着互联网的普及，人们的个人信息、商业机密以及敏感数据需要在网络传输中得到保护，这就是密码学及其在加密通信中的作用所在。本文将深入探讨密码学的基础知识、常见的加密算法、数字签名…

文章目录 一、项目起航：项目初始化与配置二、React 与 Hook 应用：实现项目列表三、TS 应用：JS神助攻 - 强类型四、JWT、用户认证与异步请求五、CSS 其实很简单 - 用 CSS-in-JS 添加样式六、用户体验优化 - 加载中和错误状态处理七、Hook&…

页面效果如下（echarts图表按需添加，以下代码中没有） 1、安装插件 npm install xlsx --save npm install file-saver --save npm install html2canvas --save npm install jspdf --save2、main.js引入html2canvas import htmlToPdf from …