一、本体说明 1. 机械臂整体描述 该桌面级机械臂为模块化设计，包含主机模块1个、转台模块1个、二级摆动模块1个、可编程示教盒1个、2种末端执行器、高清摄像头，以及适配器、组装工具、备用零件等。可将模块快速组合为一个带被动关节的串联3自由度机械臂…

1.解压 （1）将hadoop压缩包复制到/opt/software路径下 （2）解压hadoop到/opt/module目录下 [rootkb135 software]# tar -zxvf hadoop-3.1.3.tar.gz -C /opt/module/ （3）修改hadoop属主和属组 [rootkb135 m…

摘要 延时高是实时互动技术中常见的问题之一，解决延时高问题需要综合考虑网络、设备、编解码算法等多个因素。解决方案包括优化设备端延时、优化网络传输延时和使用UDP进行音视频传输等。在选择音视频传输协议时，需要综合考虑实际需求和网络条件&#x…

文章目录 多态重写虚函数C11 override 和 final重载、重写、重定义 抽象类接口继承和实现继承 多态的原理虚函数表 单继承和多继承的虚函数表总结 多态 多态：可以理解为一种事务有多种形态，不同的对象可以通过多态的方式去实现不同的事情 多态的前提是…

前言 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢是 Apollo 开放平台的口号。百度把自己所拥有的强大、…

车载激光雷达赛道正在进入关键时刻。 本周，又一家造车新势力—极石汽车旗下首款车型极石01正式对外发布，高阶智驾配置三颗来自禾赛的激光雷达，包括1个128线前向激光雷达和2个侧向纯固态激光雷达。 在此之前，中国市场已经量产交付的…

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1.Nacos配置管理 1.1.将配置交给Nacos管理的步骤 1.在Nacos中添加配置 Data Id服务名称-环境名称.yaml eg&#xff1a;userservice-dev.yaml 2.引入nacos-config依赖 在user-service服务中&#xff0c;引入nacos-config的客户端依赖 <!--nacos配置管理依赖--> <dep…