接到一个任务，要读取doc文件的内容。解析里面的内容，进行一个处理和返回。 读取doc: 看了 很多文章，基本都是： import org.apache.poi.hwpf.HWPFDocument; import org.apache.poi.hwpf.extractor.WordExtractor; import java.i…

自动驾驶中的坐标系 自动驾驶中的坐标系 0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator)投影4.2.3.高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影4.2.4.通用横轴墨卡托UTM（UniversalTransve…

个人建议使用安装更快，比helm快，还要等待安装crd kubectl apply -f https://github.com/cert-manager/cert-manager/releases/download/v1.13.3/cert-manager.yaml#官网 https://cert-manager.io/docs/installation/kubectl/#创建自签的ClusterIssuer c…

文章目录 🚀前言🚀异或运算的基本用法🚀一组数中一种数出现了奇数次，其他种数出现了偶数次，找出这个数🚀一组数中有两种数出现了奇数次，其他种数出现了偶数次，求这两个数✈️得到一个…

现在越来越多提示词教程，本文列个清单，方便以后整理，不定期更新，欢迎关注留言！ 后续更新欢迎关注 提示词（prompt）出来后，被称为一个新的岗位诞生，面向提示词工程师。 …

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文章目录 1.插图宏包导入2.单图插入型3.多图插入设置3.1.双图插入型3.2.四图插入型3.3.三图插入型3.4.六图插入型3.5.九图插入型3.6.特殊插图 1.插图宏包导入 \usepackage{graphicx} \usepackage{subcaption}2.单图插入型 \begin{figure}[htbp]\centering\includegraphics[wi…

环境：CentOS7 内存：8g(内存过少编译osg时会出现内存不足导致编译失败的情况，内存设置为4G时失败了，我直接加到了8g，所以就以8g为准了) 安装和配置vcpkg cd ~/ git clone https://www.github.com/microsoft/vcpkg cd …