STM32-GPIO 介绍 什么是GPIO？ GPIO（通用输入/输出）是一种用于与外部设备进行数字通信的通用硬件接口。它允许微控制器或其他数字电路的引脚以灵活的方式配置为输入或输出，并在运行时进行动态控制。GPIO可用于连接和控制各种外围…

本文在 AlphaCatOvO【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程 基础上，根据实际安装经验，稍微进行补充。 一、安装Ubuntu20.04 假设已经正确安装。 二、安装 ROS noetic 2.1 换源 执行 sudo apt update sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/…

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ASTImporter:合并ClangAST ASTImporter类是Clang的核心库AST库的一部分.它导入一个ASTContext的节点到另一个ASTContext中. 这里,假设你对ClangAST有基本了解.如果你想了解有关AST结构的更多信息,见ClangAST简介.匹配ClangAST在此. 介绍 ASTContext包含长期有的,可在文件的整…

题目 链接——题目在这里！！！ 题目背景 感谢 yummy 提供的一些数据。 题目描述 呵呵，有一天我做了一个梦，梦见了一种很奇怪的电梯。大楼的每一层楼都可以停电梯，而且第 i 层楼（1≤i≤N&…

Q1：在使用长亭云图极速版时，是否需要增设白名单扫描节点？ 长亭云图极速版高级网络安全产品基于一种理念，即攻击面发现是一个不断变换且需要持续对抗的过程。在理想的情况下，用户应当在所有预置防护设施发挥作用的环境…

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Adobe Illustrator 2023 (AI2023) 是一款强大的矢量图形设计软件，为设计师提供了无限创意和畅行无阻的设计体验。AI2023具备丰富的功能和工具，让用户可以轻松创建精美的矢量图形、插图、徽标和其他设计作品。 AI2023在界面和用户体验方面进行了全面升级…