通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机） 最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？②STM32F103C8T6如何生成PWM？③控制舵机需要什么样的PWM波？ 三…

3236正常写法 #include<bits/stdc.h> using namespace std; int main() {int sum,a,b;a1;b10;sumb;cout<<a<<" "<<b;cout<<" "<<sum<<endl;do{a;b2;sumx;cout<<a<<" "<<b<<&…

Chapter4 Multilayer Perceptron 4.9 Environment and Distribution Shift 4.9.1 Types of Distribution Shift 在一个经典的情景中&#xff0c;假设训练数据是从某个分布 p S ( x , y ) p_S(\mathbf{x},y) pS​(x,y)中采样的&#xff0c;但是测试数据将包含从不同分布 p T …

环境准备 环境要求 Java 11 Python 3.7, 3.8, 3.9 or 3.10文档&#xff1a;https://nightlies.apache.org/flink/flink-docs-release-1.17/zh/docs/dev/python/installation/ 打开 Anaconda3 Prompt > java -version java version "11.0.22" 2024-01-16 LTS J…

部署Java项目有很多种方式&#xff0c;传统的方式是直接在物理机或虚拟机上部署应用&#xff0c;但为什么现在容器化部署变得越来越流行&#xff0c; 个人觉得原因有以下几个&#xff1a; 1、 环境一致性&#xff1a;使用Docker可以确保开发、测试和生产环境的一致性&#xff…

多模块开发 简易版 dao 层 也可以说是 Mapper 层web 层 将 controller 放在这一层 还有 统一返回类型 和 自定义异常 也在放在这里 启动类也放在这里model 层 也就是 数据对象 比如常见的 User 类server 层 业务逻辑层 或者说 service 层更好 创建步骤 创建一个正常的 Sprin…

一、面向对象基础 1. 面向对象和面向过程的区别 面向过程把解决问题的过程拆成一个个方法&#xff0c;通过一个个方法的执行解决问题。面向对象会先抽象出对象&#xff0c;然后用对象执行方法的方式解决问题。 2.创建一个对象用什么运算符?对象实体与对象引用有何不同? n…

本篇文章是 Go 标准库 flag 包的快速上手篇。 概述 开发一个命令行工具&#xff0c;视复杂程度&#xff0c;一般要选择一个合适的命令行解析库&#xff0c;简单的需求用 Go 标准库 flag 就够了&#xff0c;flag 的使用非常简单。 当然&#xff0c;除了标准库 flag 外&#x…