本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性) 项目地址： https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App 软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS…

目录 一、Vim概述 1. 文件打开方式 2. 模式切换 二、命令模式 1. 移动与跳转 2. 复制与粘贴 3. 剪切与撤销 三、编辑模式 1. 插入 2. 替换 四、末行模式 1. 保存与退出 2. 查找与替换 3. 分屏显示 4. 命令执行 一、Vim概述 1. 文件打开方式 vim 文件路径&#…

JDownloader是一款开源的下载管理工具，主要使用Java编程语言开发，因此它能够在支持Java的操作系统上运行，包括Windows、Linux和Mac OS。这款软件专门为那些需要通过网盘下载文件的用户提供便利，它支持众多流行的网盘服务&#xff…

第一步&#xff1a;导入依赖 <!--生成word文档--> <dependency><groupId>com.deepoove</groupId><artifactId>poi-tl</artifactId><version>1.10.3</version> </dependency> <!--数字转为汉字大写--> <depend…

目录 Linux 软件包管理器 yum 什么是软件包 注意事项 查看软件包 如何安装软件 如何卸载软件 Linux 开发工具 Linux编辑器-vim使用 vim的基本概念 vim的基本操作 vim正常模式命令集 插入模式 插入模式切换为命令模式 移动光标 删除文字 复制 替换 撤销 跳至指…

什么是sync.Once sync.Once 是 Go 语言中的一种同步原语&#xff0c;用于确保某个操作或函数在并发环境下只被执行一次。它只有一个导出的方法&#xff0c;即 Do&#xff0c;该方法接收一个函数参数。在 Do 方法被调用后&#xff0c;该函数将被执行&#xff0c;而且只会执行一…

目录 1.memcpy函数 1.1函数介绍 1.2函数示范使用 1.3函数的模拟实现 1.4补充 2.memmove函数 2.1函数介绍 2.2函数的使用示范 2.3函数的模拟实现 3.memcmp(内存比较函数&#xff09; 3.1函数介绍 3.2函数的示范使用&#xff0c;有趣的例子 4.函数补充memset(内存…

前面提到&#xff0c;mysql按索引存储结构划分&#xff0c;主要有四种类型的索引&#xff1a;B-Tree索引、Hash索引、Full-text索引、R-Tree索引。 一、B-Tree索引 1、介绍 BTREE索引就是一种将索引值按一定的算法&#xff0c;存入一个树形的数据结构中&#xff08;二叉树&am…