功能要求性能要求基本FOC基础控制（刚性调参）稳、准、快系统性能优化先进控制方案： 精准建模惯量辨识（机械参数辨识：辨识 or 观测）先进控制方案（算法环节）SMC、ADRC、自适应、扰动观测…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言1、关联式容器与序列式容器1.1 键值对 2、set的介绍3、multiset的介绍3.1 接口count与容器multiset 4、map的介绍4.1 接口insert4.2 operator[]和at 5、multimap的介绍 前言 根据应用场景的不桶，STL总共实现了两种不同结构的…

【力扣】209. 长度最小的子数组 给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 target 。 找出该数组中满足其和 ≥ target 的长度最小的连续子数组 [numsl, numsl1, …, numsr-1, numsr] ，并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组，返回 0 。 示例 1&a…

文章目录 条件利用SQL注入漏洞读取hosts文件查看文件读写权限安全选项允许导入导出读取hosts文件 利用SQL注入漏洞写入一句话木马，并用蚁剑连接webshell写入文件 条件 SQL注入有直接SQL注入，也有文件读写时的注入，后者的主要 目的在于获取web…

网络编程概述 不同于之前学习的所有通讯方法，多基于Linux内核实现，只能在同一个系统中不同进程或线程间通讯，Linux的网络编程可以实现真正的多机通讯！ 两个不相关的终端要实现通讯，必须依赖网络，通过地址…

文章目录 1、vector的介绍2、vector的使用2.1 vector的定义2.2 vector迭代器的使用2.3 vector的空间增长问题 3、vector的增删查改3.1 push_back（重点）3.2 pop_back（重点）3.3 operator[]（重点）3.4 insert3.…

C# 实现 国密SM4/ECB/PKCS7Padding对称加密解密，为了演示方便本问使用的是Visual Studio 2022 来构建代码的 1、新建项目，之后选择 项目 鼠标右键选择 管理NuGet程序包管理，输入 BouncyCastle 回车 添加BouncyCastle程序包 2、代码如下&am…

Linux TCP参数配置 阿里云规范 1.【推荐】高并发服务器建议调小 TCP 协议的 time_wait 超时时间。 说明：操作系统默认 240 秒后，才会关闭处于 time_wait 状态的连接，在高并发访问下，服务器端会因为处于 time_wait 的连接数太多&am…