dexopt 在Dalvik中虚拟机在加载一个dex文件时，对 dex 文件 进行 验证 和 优化的操作，其对 dex 文件的优化结果变成了 odex(Optimized dex) 文件，这个文件和 dex 文件很像，只是使用了一些优化操作码。 dex2oat ART 预先编译机制&a…

系列文章目录 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserMapping.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–transformMaintenance.cpp 写在前面 本系列文章将对LOAM源代码进行讲解…

QtXml模块提供了一个读写XML文件的流，解析方法包含DOM和SAX,两者的区别是什么呢？ DOM（Document Object Model）：将XML文件保存为树的形式，操作简单，便于访问。 SAX（Simple API for …

目录 QT提供延时 1.自定义延时 2.使用QElapsedTimer 3.使用事件循环 4.跨平台延时 QT提供延时 这里提供四种方法： 1、多线程程序使用QThread::sleep()或者QThread::msleep()或QThread::usleep()或QThread::wait()进行延时处理。 Sleep不会释放对象锁&#x…

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