前言 不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从…

问题描述： 更新微信开发工具后，使用微信开发工具编译时出现project.config.json 文件内容错误。 原因：当前使用的微信开发工具非稳定版本。 解决方法： 在 manifest.json中加入以下代码： "mp-weixin" : …

阈值效应和饱和效应是剂量-反应关系中常见的两种现象。阈值效应是指当某种物质的剂量达到一定高度时，才会对生物体产生影响，而低于这个剂量则不会产生影响。饱和效应是指当某种物质的剂量达到一定高度后，其影响不再随剂量的增加而增加&#x…

谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 ALOHA 的增强版本 ——ALOHA 2。与一代相比，ALOHA 2 具有更强的性能、人体工程学设计和稳健性，且成本还不到 20 万元人民币。并且，为了加速大规模双手操作的研究，ALOHA 2 相关的所有硬件设计全部开…

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【CSS】margin塌陷和margin合并及其解决方案 一、解决margin塌陷的问题二、避免外边距margin重叠（margin合并） 一、解决margin塌陷的问题 问题：当父元素包裹着一个子元素且父元素没有边框的时候，当给子元素设置margin-top:100px&…

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