PID 参数整定就是确定比例系数（Kp ）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd ）的过程，以便使 PID 控制器能够在系统中实现稳定、快速、准确的响应。 本期的主题 采用四种2024年的智能优化算法优化PID的三个…

关注B站可以观看更多实战教学视频：肆十二-的个人空间-肆十二-个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) pymysql是一个用于连接MySQL数据库的Python库，它允许你执行SQL查询并处理返回的结果。以下是pymysql库的一些常见用法和代码示例： 1. 安装…

在前面的文章基础上 https://blog.csdn.net/zlpzlpzyd/article/details/136065211 加载完文件转换为 Environment 中对应的值之后，接下来需要将对应的值与对应的配置类进行绑定，方便对应的组件取值处理接下来的操作。 对应的配置值与配置类绑定通过 Con…

C Primer（第5版） 练习 7.5 练习 7.5 在你的Person类中提供一些操作使其能够返回姓名和住址。这些函数是否应该是const的呢？解释原因。 环境：Linux Ubuntu（云服务器） 工具：vim 解释 姓名大概…

前面跟大家介绍了『如何修改WordPress后台管理员用户名？推荐2种简单方法』一文，但是对于新站长或者有很多用户的站长来说，操作有点复杂，所以今天向大家推荐一款可以直接在WordPress后台编辑个人（用户）资料页…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、类模板二、类模板和函数模板的区别1.类模板没有自动类型推导的方式2.类模板在模板参数列表中可以有默认参数 三、类模板对象做函数参数四、类模板与继承4.1…

一、问题描述 汉诺塔问题是一个经典的问题。汉诺塔（Hanoi Tower），又称河内塔，源于印度一个古老传说。大梵天创造世界的时候做了三根金刚石柱子，在一根柱子上从下往上按照大小顺序摞着64片黄金圆盘。大梵天命令…

1、关闭防火墙 使用命令行关闭防火墙 在Ubuntu系统中，可以使用以下命令关闭防火墙： sudo ufw disable执行该命令后，系统会提示是否要关闭防火墙，确认后即可关闭防火墙。 查看防火墙状态 使用以下命令可以查看防火墙当前的状…