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ArduPilot开源飞控之硬件SBC分析 1. 源由2. Companion Computer2.1 APSync【不推荐，无更新】2.2 DroneKit【不推荐，无更新/SDK】2.3 FlytOS【不推荐，闭源】2.4 Maverick【不推荐，闭源】2.5 ROS【专门讨论，开源/复杂】2…

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这场还是很有含金量的，B题开始就有难度了，B是个推结论的题，C要推结论然后递推，D题是有点难的树上DP（主要是状态转移方程不好写），E题是个二进制预处理然后状压DP，F题是个数论&#xf…

我们已经学过好久好久的动态规划了，动态规划_Peter Pan was right的博客-CSDN博客 那么，我用一张图片来概括一下背包问题。 大家有可能比较疑惑，优化决策怎么优化呢？答案是，滚动数组，一个神秘而简单的东西…

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IIC 是一个两线串行通信总线，包含一个 SCL 信号和 SDA 信号，SCL 是时钟信号，从主设备发出，SDA 是数据信号，是一个双向的，设备发送数据和接收数据都是通过 SDA 信号。 在设计 IIC 信号电路的时候我们会在 SC…