简要介绍一下ROS的通信 确保你已经在ROS系统中安装了serial软件包。 如果没有安装&#xff0c;可以通过以下命令进行安装&#xff1a;sudo apt-get install ros-<distro>-serial 请将<distro>替换为你正在使用的ROS发行版名称&#xff0c;例如melodic、noetic等…

目录 堆内存相关 显式指定堆内存–Xms和-Xmx 显式新生代内存(Young Generation) 显式指定永久代/元空间的大小 垃圾收集相关 垃圾回收器 GC 日志记录 处理 OOM JDK监控和故障处理工具总结 堆内存相关 Java 虚拟机所管理的内存中最大的一块&#xff0c;Java 堆是所有线…

在编程开发领域&#xff0c;GPT-4凭借其强大的自然语言理解和代码生成能力&#xff0c;能够深刻理解开发者的意图&#xff0c;并基于这些需求提供精准的编程指导和解决方案。对于开发者来说&#xff0c;GPT-4能够在代码片段生成、算法思路设计、模块构建和原型实现等方面给予开…

一元方程 对于一元方程&#xff0c;如果要求f(x)0的解&#xff0c;其过程大致包括如下三个问题&#xff1a; 根的存在性&#xff1a;是否有根&#xff0c;如果有&#xff0c;有几个&#xff1f;根的分布&#xff1a;根分布区间&#xff1b;求根的公式&#xff1a;如何从根的近…

有时夜晚将亮度调到最暗&#xff0c;早上想调回来时太暗又看不到&#xff0c;想写一个脚本调。参考 [1,2]&#xff0c;可用 powershell 命令实现。顺便记录 powershell 脚本参数写法。 Code # brightness.ps1# 命令行参数 b&#xff0c;[0, 100]&#xff0c;默认 50 param ($…

图像卷积、步长、填充、特征图、多通道卷积、权重共享、感受野、池化 卷积神经网络的一些基本概念&#xff1a;图像卷积、步长、填充、特征图、多通道卷积、权重共享、感受野、池化 1.图像卷积、步长、填充 图像卷积&#xff1a;卷积核矩阵在一个原始图像矩阵上 “从上往下、…

Eclipse Version: 2023-03 (4.27.0) JDK19 Tomcat10.2

一、AGAST角点检测 C #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <p…