目录 简要介绍 ROS话题通信机制的一些核心概念和流程： 话题通信的流程如下 ROS常见的topic命令行指令 发布话题 1.创建ROS节点并初始化 2.创建话题发布者 3.创建消息实例并设置内容 4.将消息发布出去 5.保持节点运行 订阅话题 初始化ROS节点和创建NodeHan…

文章目录 Leetcode 122.买卖股票的最佳时机 IILeetcode 55. 跳跃游戏Leetcode 45.跳跃游戏 II Leetcode 122.买卖股票的最佳时机 II 题目链接：Leetcode 122.买卖股票的最佳时机 II 题目描述： 给定一个数组，它的第 i个元素是一支给定股票第i天…

目录 ​编辑 一：结构体内存对齐 1.1对齐规则 1.2.为什么存在内存对齐 1.3修改默认对齐数 二.结构体实现位段 2.1什么是位段 2.2位段的内存分配 2.3位段的跨平台问题 2.4位段的应用 2.5位段使用的注意事项 三.完结散花 悟已往之不谏，知来者犹可…

定义： 命令模式（Command Pattern）是一种数据驱动的设计模式，它属于行为型模式。请求以命令的形式包裹在对象中，并传给调用对象。调用对象寻找可以处理该命令的合适的对象，并把该命令传给相应的对象&#xf…

🚀 作者 ：“码上有前” 🚀 文章简介 ：前端高频面试题 🚀 欢迎小伙伴们 点赞👍、收藏⭐、留言💬 前端高频面试题--git篇 往期精彩内容常用命令git add 和 git stage 有什么区别怎么使用git连接…

作用说明 appearance : 是进行主题模式的配置开关，决定了是否启用深色模式。 可选的配置值： true: 默认配置，可以切换为深色模式； false: 禁用主题切换，只使用默认的配置； dark: 默认使用深色模式&#xff…

文章目录 1、回顾纯函数2、redux2.1 redux的基本使用2.2 通过action修改store的数值2.3 订阅state的变化2.4 目录结构2.5 Redux的使用过程2.6 redux的三大原则2.7 Redux官方图 3、redux在React中的使用4、react-redux使用4.1 react-redux的基本使用4.2 异步请求 redux-thunk4.3…

前言： 飞机大作战游戏是一种非常受欢迎的射击类游戏，玩家需要控制一架战斗机在屏幕上移动，击落敌机以获得分数。本游戏使用C语言编写，旨在帮助初学者了解游戏开发的基本概念和技巧。 在开始编写代码之前，我们需要先了…