pclpy 可视化点云（多窗口可视化、单窗口多点云可视化） 一、算法原理二、代码三、结果1.多窗口可视化结果2.单窗口多点云可视化 四、相关数据五、问题与解决方案1.问题2.解决 一、算法原理 原理看一下代码写的很仔细的。。目前在同一个窗口最多建立2个窗…

如何在家庭开放式的非结构化环境中部署机器人一直是一个相对棘手的问题。目前绝大多数，机器人研究主要局限于封闭式实验室环境，移动操作工作仅限于选择-移动的位置，对于机器人来讲只是冰山一角。 为此，卡内基梅隆大学开发了一套开…

响应模型 可以在任意路径操作（get,post等）中使用response_model来声明用于返回响应模型 from typing import Anyfrom fastapi import FastAPI from pydantic import BaseModel, EmailStr app FastAPI()class UserIn(BaseModel):username: strpassword…

目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 普通用户模块2.2 护工模块2.3 管理员模块 三、系统展示四、核心代码4.1 查询康复护理4.2 新增康复训练4.3 查询房间4.4 查询来访4.5 新增用药 五、免责说明 一、摘要 1.1 项目介绍 基于JAVAVueSpringBootMySQL的康复中…

随着城市化和工业化的快速发展，污水排放已成为主要的环境问题之一。2022年，国务院办公厅发布《关于加强入河入海排污口监督管理工作的实施意见》，提出“加强科技研发，开展各类遥感监测、水面航测、水下探测、管线排查等实用技术和…

AAAI 2023的一篇文章，东南大学几位老师的工作，用于做微表情识别中的运动增强工作， 以下是阅读时记录的笔记。 摘要： However,existing magnification strategies tend to use the features offacial images that include not onl…

编程笔记 Golang基础 010 常量和变量 一、常量二、变量小结 在 Go 语言中，常量（Constant）是一个固定的值，在程序运行期间不可被修改。它们通常用来表示那些在整个程序执行过程中不会变化的数值或其他类型的数据。在 Go 语言中&…

前面小节介绍了 Linux 系统中如何查看全局环境变量和局部环境变量，本小节介绍如何在 Linux 系统中配置全局环境变量和局部环境变量。 1. 环境变量命令规范 在 Linux 系统中的 bash shell 有个惯例，全部的系统环境变量名都使用大写字母和 _ 组成&#xf…