ros中设置超时时间ros::Time::now() double while_timeout_0.1;//0.1s // 设置当前时间 ros::Time start_time ros::Time::now(); // ros::Duration timeout(5.0); 设置超时时间为5秒 ros::Duration timeout(while_timeout_); while (true) { if ((ros::Time::now() - start_…

一、单机matser预部署设计 目前Kubernetes最新版本是v1.25，但大部分公司一般不会使用最新版本。 目前公司使用比较多的：老版本是v1.15，因为v1.16改变了很多API接口版本，国内目前使用比较多的是v1.18、v1.20。 组件部署&#xff…

优先级{#lanes} 在全局变量中有不少变量都以Lanes命名 如workInProgressRootRenderLanes, subtreeRenderLanes其作用见上文注释它们都与优先级相关 React中有3套优先级体系，并了解了它们之间的关联关系现在来看下fiber树构造过程中，车道模型Lane的具体应…

MongoDB之客户端工具与核心概念及基本类型篇 文章目录 MongoDB之客户端工具与核心概念及基本类型篇1. MongoDB是什么?1. 关于MongoDB2. 相关客户端工具1. MongoDB Compass2. Studio 3T3. Navicat for MongoDB4. NoSQL Manager for MongoDB Professional 2.MongoDB相关概念2.1 …

前端介绍 1. 前言2. 前端的角色与职责3. 核心技术a. HTML (HyperText Markup Language)b. CSS (Cascading Style Sheets)c. JavaScript 4. 前端框架和库5. 前端工具和流程a. 版本控制（如Git）b. 构建工具（如Webpack、Gulp）c. 包管理…

【Spring连载】使用Spring Data访问 MongoDB----Template API 查询Documents 一、 查询集合中的Documents二 选择字段三、 其他查询选项3.1 Hints3.2 游标批大小Cursor Batch Size3.3 Collations3.4 读取首选项Read Preference3.5 Comments 四、查询Distinct值五、GeoSpatial Q…

1. 屏幕 1.1. 屏幕的职责 现在的移动设备都使用触摸屏，触摸屏承担了两项职责：展示界面和处理用户操作指令。界面上展示的东西又可以分为内容和样式。比如展示一行大标题，标题文字是内容，字体、字号、颜色、背景色等等是样式。处…

内存虚拟化方案 最直观的方案，将QEMU进程的虚拟地址空间的一部分作为虚拟机的物理地址。但该方案有一个问题： 在物理机上，CPU对内存的访问在保护模式下是通过分段分页实现的，在该模式下，CPU访问时使用的是虚拟地址&am…