1 背景 在上篇博客《自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary》中，笔者主要介绍了path boundary的一些内容，通过将道路中感兴趣区域的动静态障碍物投影到车道坐标系中，用于确定L或者S的边界，并利用道路信息再确定Speed的边界，最后结合粗糙的速度曲线和路径曲线，即可使…

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近年来随着相关技术的不断提升，音箱也逐渐从传统的音箱向智能音箱、无线音箱升级。同时在消费升级的背景下，智能音箱成为人们提升生活品质的方式之一。智能音箱是智能化和语音交互技术的产物，具有点歌、购物、控制智能家居设备等功能&#xf…

目录 一、k8s的watch机制 二、scheduler的调度策略 Predicate（预选策略） 常见算法： priorities（优选策略）常见的算法有： 三、k8s的标签管理之增删改查 四、k8s的将pod调度到指定node的方法 方案一&am…

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什么是 C 中的函数模板（Function Templates）？ C 中的函数模板（Function Templates）是一种通用编程技术，允许在编写函数时使用参数化的类型或值。函数模板可以自动生成一系列特定类型或值的函数定义&#x…

| 企业有必要创建客服知识库 随着科技的进步和企业数字化转型的推进，越来越多的企业开始重视提升客户服务的品质和效率。在这个过程中，客服岗位变得至关重要。客服人员需要面对各种复杂的客户问题和疑问，他们需要快速定位问题、解决问题&…

1、config/index.js文件 原来host:localhost’更改为 host:‘0.0.0.0’ module.exports {dev: {// PathsassetsSubDirectory: static,assetsPublicPath: /,proxyTable: {},// Various Dev Server settings// host: localhost, // can be overwritten by process.env.HOSThost…