Limo Pro 小车建图导航 引言 前景提要：我们在上文介绍了使用LIMO cobot 实现一个能够执行复杂任务的复合机器人系统的应用场景的项目，从以下三个方面：概念设计、系统架构以及关键组件。 本文主要深入项目内核的主要部分，同样也主要…

一、简介 循环神经网络（Recurrent Neural Network）是深度学习领域中一种非常经典的网络结构，在现实生活中有着广泛的应用。以槽填充（slot filling）为例，如下图所示，假设订票系统听到用户说&…

四层： LVS：Linux Virtual Server Nginx： HAProxy：High Availability Proxy 七层: HAProxy Nginx 硬件： F5 F5 | 多云安全和应用交付 Netscaler NetScaler: Application Delivery at Scale Array 北京华耀科技…

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以太坊智能合约开发中，重入攻击是一种常见的安全漏洞。这种攻击通常发生在合约的递归调用中，攻击者通过构造恶意交易，使得原本合约在执行过程中不断调用自身或其他合约，从而耗尽合约的Gas（交易费用）&#x…

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概念 最长上升子序列，注意其元素在原序列中不一定是连续的。 解决该问题的算法要求在 n l o g ( n ) nlog(n) nlog(n)以内。 相关算法 解决该问题与最长公共子序列问题密切相关。 例如序列S，其排序后的序列为T，则S的最长递增子序列是S和T最…

项目特点一:框架集成 1.引入核心依赖2.配置相关功能 二:功能介绍 1.swagger支持并提供swagger快速配置2.knife增强swagger支持3.全局请求参数校验(Validation)支持4.字段脱敏支持5.默认jackson序列化6.xss,cors支持7.访问日志支持8.全局异常处理,统一返回结果9.系统关键及常用信…