物理建模是四旋翼无人机控制系统建模的基础，主要涉及到无人机的物理特性和运动学特性。物理建模的目的是将无人机的运动与输入信号（如控制电压）之间的关系进行数学描述。 四旋翼无人直升机是具有四个输入力和六个坐标输出的欠驱动动力学旋翼…

文章目录 1. 简介2. 创建 configmaps3. grafana 界面查看 1. 简介 将 Grafana 仪表板存储为 Kubernetes ConfigMap 相比传统的通过 Grafana 界面导入仪表板有以下一些主要优点: 版本控制： ConfigMap 可以存储在版本控制系统(如Git)中,便于跟踪和管理仪表板的变更历…

public class showtime : MonoBehaviour {public TextMeshProUGUI Countdown;void Update(){if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))//如果按下空格后开始倒计时{StartCoroutine(hahaha());}}IEnumerator hahaha()//声明了一个协程函数 hahaha{int time 10;Countdown.text tim…

Babylon项目已确认将派遣其项目代表出席2024年在香港数码港举办的Hack.Summit()2024区块链开发者大会。作为比特币生态的领军项目，Babylon积极参与全球区块链领域的交流与合作，此次出席大会将为其提供一个展示项目进展、交流技术与创新思路的重要平台。B…

1. 创建项目 点击 “创建新项目”，创建一个项目。 2. 创建 helloworld.c ⽂件 3. 在弹出的编辑框中，选中 “C文件(.cpp)”，将 下方 “源.cpp” 手动改为要新创建的文件名。 如：helloWorld.c 。注意，默认 cpp 后缀名&am…

文章目录 【蓝桥杯-单片机】基础模块：矩阵按键 【蓝桥杯-单片机】基础模块：矩阵按键 /** * 函数名 矩阵键盘扫描函数 * 函数功能 返回按下的按键键码值 * 入口参数 无 * 返回值 按键键码值 */ unsigned char Key_Read_Pro() {unsigned char temp 0;P3…

CMSIS的作用： 1.提供了接口标准，便于移植和管理。 2.提供了很多第三方固件，便于业务开发。 3.因为统一了接口，使底层硬件和上层应用耦合降低，更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可，上层业务应…

智慧景区管理平台通常是基于GIS技术，在三维实景地图的基础上，接入景区各类传感设备、第三方系统数据，进行业务功能的梳理及开发。但对于没有GIS开发经验的团队而言，地图开发具有一定的技术门槛，尤其是需要在前端解决好…