【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6 文章目录 前言一、创建controller相关二、逻辑分析RRBotModularJoint类解析ros2_control.xacro解析三、测试运行测试forward_position_controller总结前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱…

除了各个第三方博客平台之外，我还一直保有一个自建的博客网站https://zxs.io/，还有几个其他的域名用做小工具之类的，之前一直使用阿里云免费https证书，一次申请可以用一年，但现在阿里云免费证书缩短到3个月了&#xff…

本次介绍内容参考自：十大经典排序算法（C实现） - fengMisaka - 博客园 (cnblogs.com) 排序算法是《数据结构与算法》中最基本的算法之一。 十种常见排序算法可以分为两大类： 比较类排序：通过比较来决定元素间的相对次序…

Linux运维工具-ywtool 目录 一.BC-Linux系统1.1 报错提示1.2 解决 二.CentOS/CentOS Steam系统2.1 报错提示2.2 解决 一.BC-Linux系统 测试系统用的是:BigCloud Enterprise Linux release 8.2 1.1 报错提示 [rootecs-11973640 ~/php]# yum install -y /usr/local/ywtools/r…

一、下载爱思助手 二、打开爱思助手，把你的 苹果手机 用原装数据线连接至电脑： 找到 工具箱 > 搜索IPA > 打开IAP签名 三、添加 IPA 文件 mac：finder 》应用程序 》右键 HbuilderX 》显示包内容 》HbuilderX / plugins/ lau…

1. 创建基本的服务器 2. 创建 API 路由模块 // aoiRouter.js 路由模块 const express require(express) const apiRouter express.Router()module.exports apiRouter// ------------------------------------------// app.js 导入并注册路由模块 const apiRouter require(…

首先，我们在选择职业赛道时，需要明确自己的方向。在职业发展的道路上，有自我评估与兴趣探索、市场需求与趋势分析、成功案例与经验教训这三个方向可供选择，帮助我们更好地规划和实现个人职业目标。 方向一：自我评估与…

目录 1.批量归一化 1.1训练神经网络时出现的挑战 1.2核心思想 1.3原理 2.批量规范化层 2.1 全连接层 2.2 卷积层 2.3 总结 3. 代码实现 4. 使用批量规范化层的LeNet 5. 简明实现 1.批量归一化 现在主流的卷积神经网络几乎都使用了批量归一化 批量归一化是一种流行且…