写一篇博客，记录开始线特征slam的历程。 在配置环境的时候，可以发现大多数都是用到了opencv3.4.16和其contribute版本，这里进行一个相关操作的教学。配置环境是在Ubuntu下面进行的，建议使用Ubuntu18来进行线特征的配置以及代码的…

一、讲故事 你是否遇到过开发人员添加字段，导致数据库锁表问题？ 但是令开发疑惑的事，他们添加字段，有的时候很快，有的时候很慢？ 为什么呢？ 询问得知，**加的慢时候是带上了default默…

目录 什么是 Transformer？ Encoder Decoder Attention Self-Attention Context-Attention 什么是 Transformer（微软研究院笨笨） RNN和Transformer区别 Universal Transformer和Transformer 区别 什么是 Transformer？ ​ …

今天在用 WPS 的 PDF 工具合并多个文件的时候，非常不给力，居然卡死了好几次，什么毛病？！ 心里想，就这么点儿功能，居然收了我会员费都实现不了？不是吧…… 只能自己来了，…

军训是每位高中生开学的第一课，不仅能够锻炼身体，培养毅力和团队合作精神，还能够培养学生坚强的意志和自律的品质。 为了配合军训教官，班主任应该与教官一起制定训练计划，确保学生能够全面受益。我们可以提供教学资源&…

【TI毫米波雷达笔记】CCS雷达工程调试（以IWR6843AOP为例） 先前我们讨论了如何建立工程并编译 包括DSS和MSS部分 也就是DSP部分和cortex-r4f部分 通过编译 可以生成一个.out文件 如图 同样的 也有xer4f格、xe674格式等等 这取决于编译的工程配置 但这…

C 是在C语言的基础上开发的，早期的 C 还不完善，不支持命名空间，没有自己的编译器，而是将 C 代码翻译成C代码，再通过C编译器完成编译。 这个时候的 C 仍然在使用C语言的库，stdio.h、stdlib.h、string.h 等头…

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