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2024/11/24 14:32:51
yocto 集成ros2(基于raspberrypi 4B)
yocto 集成ros2
上一小节已经使用yocto编译出了raspberrypi 4B的image。并且成功刷机并且启动登陆: 链接: yocto 编译raspberrypi 4B并启动 本节我们将ros2机器人操作系统移植到我们的yocto系统里面。
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上小节我们编译的yocto image是基于kirkst…
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2024/11/24 14:45:49
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Python 解释器内置了很多函数和类型,任何时候都能使用。
C
名称描述callable检查一个对象是否是可调用的。chr将整数(表示Unicode码点)转换为对应的字符。classmethod将一个方法转变为类方法。compile将源代码字符串编译…
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2024/11/21 13:19:17
Django 解决新建表删除后无法重新创建等问题
Django 解决新建表删除后无法重新创建等问题 问题发生描述处理办法首先删除了app对应目录migrations下除 __init__.py以外的所有文件:然后,删除migrations中关于你的app的同步数据数据库记录最后,重新执行迁移插入 问题发生描述
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2024/11/21 13:17:00
设计模式学习笔记 - 规范与重构 - 8.实践:程序出错返回啥?NULL、异常、错误吗、空对象?重构ID生成器,处理各函数的异常
概述
我们可以把函数的运行结果分为两类。一类是预期结果,也就是正常情况下输出的结果。一类是非预期的结果,也就是函数在异常(或出错)情况下输出的结果。
在正常情况下,函数返回数据的类型非常明确,但是…
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2024/11/21 13:16:58
[自研开源] MyData 数据集成之数据过滤 v0.7.2
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2024/11/22 13:41:00
【类和对象】类的作用域 | 类的实例化 | 类对象模型 | this指针
目录
5.类的作用域
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6.1成员的声明和定义
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8.1this指针的引出
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2024/11/22 19:28:12
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wsl-oracle 安装 omlutils 1. 安装 cmake 和 gcc-c2. 安装 omlutils3. 使用 omlutils 创建 onnx 模型 1. 安装 cmake 和 gcc-c
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2024/11/22 19:43:46