yocto 集成ros2 yocto 集成ros21. 下载ros layer2. 编译集成ros3. 功能验证 yocto 集成ros2 本篇文章为基于raspberrypi 4B单板的yocto实战系列的第二篇文章。 一、yocto 编译raspberrypi 4B并启动 本节我们将ros2机器人操作系统移植到我们的yocto系统里面。 1. 下载ros laye…

函数式编程（Functional Programming）是一种强大的编程范式，它强调程序执行的计算逻辑通过“函数”进行描述，而非基于指令或者对状态变化的改变。这种编程风格提倡将计算视为数学函数的应用，并且充分利用了高阶函数、闭包、匿名函数（Lambda表达式）、纯函数等概念，使得代…

Python数据分析必备工具——Numpy模块 数组定义一维数组二维数组数组的构造数组运算符数学运算比较运算（可以用符号也可以用函数）统计函数 随机生成函数例子：理想赌场下的结局 我们知道，列表是一种数据的存储容器，但它…

投递时间：2024年2月1日-2026年3月1日 岗位职责 负责大型客户“上云”，"用云"技术平台开发。 开发云迁移运维技术工具，帮助阿里云服务团队&&企业客户和服务商自主、高效的完成云迁移。 开发云运维技术工具，帮助…

前端框架的发展史 前端框架的发展史可以追溯到1995年，当时微软推出了IE浏览器并开始支持CSS，随后，在1997年，W3C（万维网联盟）发布了CSS的第一个正式标准。 在2003年，苹果推出了Safari浏览器&am…

（黑马出品_高级篇_01）SpringCloudRabbitMQDockerRedis搜索分布式 微服务技术——保护 今日目标1.初识Sentinel1.1.雪崩问题及解决方案1.2.服务保护技术对比1.3.Sentinel介绍和安装1.3.1.初识Sentinel1.3.2.安装Sentinel 1.…

这些是 Selenium Python 库中的模块、类和异常，用于实现自动化 Web 浏览器测试和网页操作。以下是它们的简单解释：Python Module Index — Selenium 4.18.1 documentation 1. selenium.common.exceptions：包含了 Selenium 中可能出现的异常。…

介绍 在MacOS系统配置Java环境变量。 操作步骤 第一步：打开.bash_profile文件 vim ~/.bash_profile第二步：添加或修改配置 如果是第一次配置需要添加配置如果是已经配置过想更换其他版本需要修改配置 在文件末尾添加或修改下面的配置 export JAVA…