广角镜头：焦距小于标准焦距50mm的。例如：16mm 景深大，聚焦距离更近 远距照像镜头：焦距大于标准焦距50mm的。例如：75mm 景深浅，放大远距离物体 变焦镜头：镜头焦距可调节，焦距有范围&a…

前言 此前，我写过一个VB.net环境下与西门子PLC通讯案例的博文： VisaulStudio2022下用VB.net实现socket与西门子PLC进行通讯案例（优化版） 最近项目上会用到汇川PLC比较多，正好有个项目有上位机通讯需求，于是…

文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系： 这些parent父坐标系就是 同时打开rviz后需要更改成base_link

目录 引言 栈的性质 顺序栈 栈的基本操作 初始化 销毁 插入 删除 判空 取栈顶元素 栈的大小 完整代码： 引言 栈(stack)，可以用数组实现，也可以用链表实现。用数组实现的栈叫顺序栈，用链表实现的栈叫链式栈&#…

NFS错误 问题现象解决方法 写在前面 这两天搭建几台服务器，需要使用nfs服务，于是六台选其一做服务端，其余做客户端，搭建过程写在centos7离线搭建NFS共享文件，但是访问共享时出现报错：rpc mount export: RPC…

抽象类abstract 抽象类的介绍抽象类的使用细节 当父类的一些方法不能确定时， 可以用abstract关键字来修饰该方法，这个方法就是抽象方法，用abstract来修饰该类就是抽象类。 // Animal 为抽象类 abstract class Animal{private String name;pu…

文章目录 为什么是用中间件而不是筛选器？代码实现技术要点context.Request.EnableBuffering()指针问题 小结 为什么是用中间件而不是筛选器？ 为什么要用中间件验签，而不是筛选器去验签? 1、根据上图我们可以看到，中间件在筛选器之…

首先要知道mvcc的两个概念， 1. undolog 可以理解为就是一个数据快照，里面包含数据，当前事务ID（相当于版本号）和上一个快照的指针。类似链表。 2. readview 可以理解为事务快照， 记录当前事务ID，…