目录 一.所需材料 二.PID算法（简单说明） 直立环 速度环 串级PID 三.使用到的外设 1.定时器输出比较-PWM 2.定时器编码器模式 3.编码器读取速度 4.电机驱动函数 5.外部中断 四、小车 调试 一.所需材料 1.陀螺仪MPU6050--读取三轴的加速度…

文章目录 一、分治法二、分析分治算法结语 我们可以选择使用的算法设计技术有很多。插入排序使用了增量方法：在排序子数组 A [ 1 ⋯ j − 1 ] A[1\cdots j-1] A[1⋯j−1]后，将单个元素 A [ j ] A[j] A[j]插入子数组的适当位置，产生排序好的子…

新能源汽车BMS应用设计 电池管理系统（BMS） 概述 电池管理系统（BMS）为一套保护动力电池使用安全的控制系统，时刻监控电池的使用状态，通过必要措施缓解电池组的不一致性，为新能源车辆的使用安全…

虽然 ArcGIS Pro 已经提供了很多好看的配色方案，但是如果直接对高程DEM进行渲染效果不是很理想，我们可以结合山体阴影让高程渲染图看起来更加立体，这里为大家介绍一下制作方法，希望能对你有所帮助。 数据来源 教程所使用的数据是…

为了更好地发挥本系统的技术优势，根据BBS论坛系统的需求，本文尝试以B/S架构设计模式中的django/flask框架，python语言为基础，通过必要的编码处理、BBS论坛系统整体框架、功能服务多样化和有效性的高级经验和技术实现方法&#xff…

一、前言 有些时候我们需要监控一些服务的运行状态，比如说Apach或MySQL的运行状态，最近工作中也开发了这方面的功能，记录下来怎样使用PHP语言来实时监控Apache、MySQL服务的运行状态。 如果想一键开启Apache或MySQL等其他服务可以看这篇文章…

文章目录 上午1. 位运算2. 字符串截取一些小方法 3. 字符串与StringBuilder 上午 1. 位运算 左移，右移 补符号位 一个负数，换为一个绝对值相同的正数 ，用>>> public class index{public static void main(String[] args){int x …

一、JVM是什么？ JVM的英文全称是 Java Virtual Machine，其中文译名为Java虚拟机。它在本质上就是是一个运行在计算机上的程序，他的职责是运行Java字节码文件。 JVM执行流程如下 二、JVM有哪些功能？ 2.1 解释和运行 对字节码文…