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第 6 章 ROS-xacro练习(自学二刷笔记)
重要参考:
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 6.4.3 Xacro_完整使用流程示例
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使用 Xacro 优化 URDF 版的小车底盘模型实现
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2025/1/18 2:11:43