文章目录 一、回顾线代1.1 线性方程组的解1.2 齐次线性方程组的解 二、透镜摄像机的标定2.1 标定过程2.2 提取摄像机参数2.3 参数总结 三、径向畸变的摄像机标定3.1 建模3.2 求解 四、变换4.1 2D平面上的欧式变换4.2 2D平面上的相似变换和仿射变换4.3 2D平面上的透射变换4.4 3D…

网络初识 1. 局域网和广域网1.1 局域网（LAN）1.2 广域网WAN 2. 网络通信基础2.1 IP地址2.2 端口号 3. 协议 -- 重点3.1 网络通信协议拆分成多层3.2 TCP/IP 五层网络协议 4. 封装和分用4.1 封装过程4.2 分用过程4.3 网络传输的数据单位 5. 网络编程中的客户…

1、防止爆破 限制请求ip访问次数，超过设定访问次数后，拒绝访问或锁定N分钟后可再次请求 2、调用短信验证码时 加入验证码采用防爆破策略 3、上传后的文件防止被猜出爬取 保存在物理磁盘可进行加密防护文件不能存储在站点目录，防止通过ur…

.text .global _start _start: 使能GPIOE和GPIOF的外设时钟 LDR R0,0x50000A28 指定寄存器地址 LDR R1,[R0] 将寄存器原来的数值读取出来&#xff0c;保存到R1中 ORR R1,R1,#(0x3<<4) 将第3/4位设置为1 STR R1,[R0] 将修改后的数值写回设置LED1亮 设置PE10为输出…

在 vite 开发环境&#xff0c;使用https自签证书 — mkcert 使用basicSsl&#xff08;vitejs/plugin-basic-ssl&#xff09; 在vite开发环境中&#xff0c;使用 basicSsl 插件能暂时提供https服务&#xff0c;同时&#xff0c;也会面临总是提示一下的问题,如下图 提示https证…

什么是跨标签页通讯 同一浏览器&#xff0c;可以打开多个标签页&#xff0c;跨标签页通讯就是&#xff0c;一个标签页能够发消息给另一标签页。 有哪些实现方案 localStorage &#xff08;window.onstorage事件监听&#xff09;BroadcastChannel&#xff08;广播&#xff09…

1. 是什么 中间件(Middleware)是介于应用系统和系统软件之间的一类软件&#xff0c;它使用系统软件所提供的基础服务(功能),衔接网络上应用系统的各个部分或不同的应用&#xff0c;能够达到资源共享、功能共享的目的 那么如果需要支持异步操作&#xff0c;或者支持错误处理、日…

0 Shark Spark 的一个组件&#xff0c;用于大规模数据分析的 SQL 查询引擎。Shark 提供了一种基于 SQL 的交互式查询方式&#xff0c;可以让用户轻松地对大规模数据集进行查询和分析。Shark 基于 Hive 项目&#xff0c;使用 Hive 的元数据存储和查询语法&#xff0c;并基于Hiv…