相关文章
在ubuntu22.04系统上用pycharm编写第一个ros2程序
1.打开终端（快捷键altctrlt），创建工作空间，工作空间就是文件夹 2.创建一个功能包
打开pycharm的终端（altf12） 3.创建节点文件
在village_li文件夹右键新建li4.py 4.在li4.py编写代码 5.在setup.py里面添加…
建站知识
2024/11/20 21:21:45
iOS开发 - 转源码 - __weak问题解决
iOS开发 - 转源码 - __weak问题解决
在使用clang转换OC为C代码时，可能会遇到以下问题
cannot create __weak reference in file using manual reference 原因 __weak弱引用是需要runtime支持的，如果我们还只是使用静态编译，是无法正常转换的…
建站知识
2024/11/23 1:31:58
好用的GPTs：指定主题搜索、爬虫、数据清洗、数据分析自动化
好用的GPTs：指定主题搜索、爬虫、数据清洗、数据分析自动化 Scholar：搜索 YOLO小目标医学方面最新论文Scraper：爬虫自动化数据清洗数据分析 点击 Explore GPTs：
Scholar：搜索 YOLO小目标医学方面最新论文
搜索 Scho…
建站知识
2024/11/23 16:24:33
反序列化漏洞简单知识
目录： 一、概念： 二、反序列化漏洞原因 三、序列化漏洞的魔术方法： 四、反序列化漏洞防御：
一、概念： 序列化： Web服务器将HttpSession对象保存到文件系统或数据库中，需要采用序列化的…
建站知识
2024/11/23 18:33:47
OpenHarmony IDL工具规格及使用说明书（仅对系统应用开放）
IDL接口描述语言简介
当客户端和服务器进行IPC通信时，需要定义双方都认可的接口，以保障双方可以成功通信，OpenHarmony IDL（OpenHarmony Interface Definition Language）则是一种定义此类接口的工具。OpenHarmony IDL先…
建站知识
2024/11/20 21:23:13
Flink GateWay、HiveServer2 和 hive on spark
Flink SQL Gateway简介
从官网的资料可以知道Flink SQL Gateway是一个服务，这个服务支持多个客户端并发的从远程提交任务。Flink SQL Gateway使任务的提交、元数据的查询、在线数据分析变得更简单。
Flink SQL Gateway的架构如下图，它由插件化的Endpoi…
建站知识
2024/11/20 21:23:09
Java学习笔记01
1.1 Java简介
Java的前身是Oak，詹姆斯高斯林是java之父。
1.2 Java体系
Java是一种与平台无关的语言，其源代码可以被编译成一种结构中立的中间文件（.class，字节码文件）于Java虚拟机上运行。
1.2.3 专有名词
JDK提…
建站知识
2024/11/20 21:23:05
