sensor_msgs/Image Header header # 设定header，1.时间戳是图像获取的时间。2.frame_id是相机的光学帧3.帧的原点是光学相机的中心4.x为图像向右5.y为图像向下6.z为指向图像平面 uint32 height # 图片高度，即行数 uint32 width…

解题思路&#xff1a; 双指针&#xff0c;从左右两边往内侧夹逼&#xff0c;遍历后得到最大值 class Solution {public int maxArea(int[] height) {int i 0, j height.length - 1, res 0;while(i < j) {res height[i] < height[j] ? Math.max(res, (j - i) * heig…

目录 前言 复现 登录服务器查看占用内存进程排行 先了解一下什么是buff/cache&#xff1f; 尝试释放buffer/cache /proc/sys/vm/drop_caches dirty_ratio dirty_background_ratio dirty_writeback_centisecs dirty_expire_centisecs drop_caches page-cluster swap…

键的生存时间或过期时间 概述。 通过EXPIRE命令或者PEXIPIRE命令&#xff0c;客户端可以以秒或者毫秒精度为数据库中的某个键设置生存时间(Time To Live,TTL)&#xff0c;在经过指定的秒数或者毫秒数之后&#xff0c;服务器就会自动删除生存时间为0的键: 127.0.0.1:6379>…

atoi函数使用方法 在c官网中是这样介绍atoi函数的 通俗的讲就是把字符串中的字符数字转换为整形数字&#xff0c;遇到空格就跳过&#xff0c;如果在字符串开始遇到不是有效的整数比如说abc就直接返回0&#xff0c;如果遇到像这种情况123abc345这个就只返回123&#xff0c;这个…

一、持续交付 持续交付&#xff08;Continuous Delivery&#xff09;是一种软件开发方法论&#xff0c;它强调在开发过程中&#xff0c;软件可以在任何时间以最小的努力被部署到生产环境。其核心是确保代码更改在经过一系列自动化测试后&#xff0c;能够快速、安全地集成到主代…

在现代社会中&#xff0c;个人债务问题已经成为许多人头疼的难题。债务不仅影响我们的经济状况&#xff0c;还可能影响我们的心理健康和生活质量。那么&#xff0c;面对个人债务&#xff0c;我们应该如何妥善处理呢&#xff1f;本文将为您提供一些实用的建议和方法。 一、了解债…

使用 xrandr 命令可以实现对屏幕的控制&#xff0c;包括调整分辨率、旋转屏幕以及关闭屏幕等。要实现 Ubuntu 设置屏幕在无人操作一段时间后自动黑屏&#xff0c;非待机&#xff0c;并黑屏后点击触摸屏可以唤醒屏幕&#xff0c;可以借助 xrandr 命令来实现。 首先&#xff0c;…