视觉里程计之对极几何 前言 上一个章节介绍了视觉里程计关于特征点的一些内容，相信大家对视觉里程计关于特征的描述已经有了一定的认识。本章节给大家介绍视觉里程计另外一个概念，对极几何。 对极几何 对极几何是立体视觉中的几何关系，描…

起因:公司有海外项目，需要推广apk ，数量多，但是由于被play protect阻止安装，初版解决方案 apk加固、换签名、垃圾代码、修改资源文件的MD5，但是由于原生代码标记过于严重，推广成本高，又换了一种…

时序预测 | Matlab实现GWO-BP灰狼算法优化BP神经网络时间序列预测 目录 时序预测 | Matlab实现GWO-BP灰狼算法优化BP神经网络时间序列预测预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 1.Matlab实现GWO-BP灰狼算法优化BP神经网络时间序列预测（完整源码和数据…

今日继续我的C#学习之路，今日学习制作PC串口发送数据的窗口程序 串口是单片机上位机开发的重点，本文围绕做一个通过PC端串口发送数据的程序进行实践学习， 文章提供源码与解释、整体工程文件 目录 1、控件的选择与摆放： 2、程序设…

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