MAVSDK 是 PX4 开源团队贡献的基于 MavLink 通信协议的用于无人机应用开发的 SDK，支持多种语言如 C/C、python、Java 等。通常用于无人机间、地面站与通信设备的消息传输。 MAVLink 是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机（以及机载无…

ps aux ： 打印出所有进程 可以通过 man ps 查看ps的说明。 ps是最基本也是最强大的进程查看命令 aux都是参数 a show processes for all users 显示所有用户的进程 u display the processs user/owner 显示用户 x also show processes not attached to a term…

快速排序 快速排序是Hoare于1962年提出的一种二叉树结构的交换排序方法，其基本思想为：任取待排序元素序列中的某元素作为基准值，按照该排序码将待排序集合分割成两子序列，左子序列中所有元素均小于基准值，右子序列中所…

Netty核心原理剖析与RPC实践16-20 16 IO 加速：与众不同的 Netty 零拷贝技术 今天的课程我们继续讨论 Netty 实现高性能的另一个高阶特性——零拷贝。零拷贝是一个耳熟能详的词语，在 Linux、Kafka、RocketMQ 等知名的产品中都有使用，通常用于…

最近一直在整理单目测距的内容，想着检测单目测距都写完了，顺手也写个检测跟踪单目测距，算是总结下这部分内容吧，如果有错误，还请不吝赐教！！ 参考文献: YOLOv5DeepSort实现目标跟踪 pytorch yolo…

文章目录 1 预备知识1.1 安装1.2 登录 & 退出1.3 配置文件my.cnf 2 基础知识2.1 链接服务器2.2 什么是数据库2.3 基本使用2.3.1创建表2.3.2 插入数据 2.4 服务器、数据库、表的关系2.5 SQL分类2.6 存储引擎 3 Mysql数据库的操作3.1 创建和删除3.2 字符集和校验规则3.3 查看…

京东云2核4G5M服务器优惠价格5.8元1个月、138元1年、618元3年，配置为2C4G-60G SSD系统盘-5M带宽-500G月流量 华北-北京，京东云活动 yunfuwuqiba.com/go/jd 链接打开如下图： 京东云2核4G5M服务器优惠价格 京东云：轻量云主机CPU内存…

数据库索引及优化 什么是索引？ MySQL官方对索引的定义为：索引（INDEX）是帮助MySQL高效获取数据的数据结构。 索引的本质： 数据结构 为什么要引入索引？ 引入索引的目的在于提高查询效率，就好像是…