HashMap和Hashtable在Java中都是用于存储键值对的集合，但它们之间存在几个重要的区别。 线程安全性： Hashtable是线程安全的。这意味着多个线程可以同时操作Hashtable，而不会出现数据不一致的情况。但是，这种线程安全性的代价是降…

Pinia的数据持久化可以通过多种方式实现，例如使用vuex-persistedstate插件或专门为Pinia设计的插件如pinia-plugin-persist。下面我将通过一个简单的例子来说明如何使用Pinia及其数据持久化功能。 假设我们有一个简单的Vue 3应用程序，其中包含一个用户模…

系统重启后docker无法启动 报错为：docker0: iptables: No chain/target/match by that name 原因：docker服务iptables问题 解决方式： 重启docker服务system restart docker Docker是一种相对使用较简单的容器，我们可以通过以下几…

在数据库查询优化中，索引是一种重要的工具，可以提高查询性能。然而，并不是所有的情况下都适合使用索引。 以下是一些情况下（收集整理）不建议使用索引： 更新频繁的列：索引会占用数据库资源，当列经常被更新时，索引可能会变得过时，导致查询性能下降。 小数值类型：对于…

前言 今天刚在parallel上装上linux虚拟机，安装的是Debian发行版。用终端输入命令时，无意间发现当前用户竟然不是root用户，岂有此理！众所周知，Linux系统一般安装之后都是默认root用户的，但是可能parallel先…

VL162具有CC功能的USB Type-C数据开关USB 3.1 Gen2 (10Gbps) VL162 带CC功能的USB Type-C数据开关 支持最高10Gbps 2差分通道，2:1 MUX/DeMUX 兼容10Gbps USB3.1 Gen2 低功耗，6mW在设备模式下有效 高直流共模电压，支持2.0V 28针QFN 3.5 x 4.5m…

随着科技的进步，电子发票的普及使得发票的验真方式也在不断演进。目前，我们常见的发票验真方式主要有两种：一种是扫描发票上的二维码进行验真，另一种是通过OCR（Optical Character Recognition，光学字符识别…

相机系列文章是用来记录使用opencv3来完成单目相机和6轴机械臂手眼标定。本人吃饭的主职是linux下6轴机械臂相关应用开发。但对于机械臂运动学、相机应用等都非常感兴趣，所以对一些线性代数基础薄弱又想深入了解机械臂内部运算的同志比较有体会。由于是探索性学习&a…