文章目录 前言MPU6050参数电路MPU6050框图 IIC外设框图 IIC的基本结构软件IIC实现MPU6050硬件IIC实现MPU6050 前言 在51单片机专栏中，用过I2C通信来进行实现AT24C02的数据存储； 里面介绍的是利用程序的编程来实现I2C的时序，进而实现AT24C02与…

1、分类系统的设计 采用神经网络进行分类需要考虑以下几个步骤： 数据预处理： 将数据特征参数和目标数据整理成合适的输入和输出形式，可以使用过去一段时间的数据作为特征，然后将未来的数据作为输出标签，进行分类问题的…

什么是脑裂？ 脑裂(split-brain)就是“大脑分裂”，也就是本来一个“大脑”被拆分了两个或多个“大脑”，如果一个人有多个大脑，并且相互独立的话，那么会导致人体“手舞足蹈”，“不听使唤”。 脑裂通常会出现…

Git 是一个版本控制系统，它可以记录代码的变更历史，并允许多人协同开发。下面是 Git 的基本概念和使用方式： 仓库（Repository）：Git 仓库用于存储代码的版本历史，包括代码变更、注释、作者、时间…

CentOS7 安装 Docker 安装需要的软件包， yum-util 提供yum-config-manager功能，另两个是devicemapper驱动依赖 yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 添加下载源 yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/…

来源一个某乎的作者，貌似来自台湾 上篇介绍了go版本的游戏服务器，这篇介绍下其它语言版本： SkynetkbengineNoahGameFramePomeloPinusET使用的语言C/LuaCCNodejsTypeScriptC#概述云风前辈开源的框架mmo框架server一个快速的、可扩展的、分布…

设计模式最大的作用就是在变化和稳定中间寻找隔离点，然后分离它们，从而管理变化。将变化像小兔子一样关到笼子里，让它在笼子里随便跳，而不至于跳出来把你整个房间给污染掉。 设计思想 动态地将责任附加到对象上，若要扩…

特性是什么？ 为程序元素额外添加声明信息的一种方式。 字面理解：相当于把额外信息写在干胶标签上，然后将其贴在程序集上。 反射是什么？ 反射是一种能力，运行时获取程序集中的元数据。 字面理解：程序运行…