目录 0 专栏介绍1 服务通信模型2 服务模型实现(C)3 服务模型实现(Python)4 自定义服务5 话题、服务通信的异同 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。…

1.功能 电子号码锁在实际应用中应该有两部分，一部分在外部，有键盘部分和密码显示；另一部分内部，设置密码、显示密码。使用单片机自身带有的串口可以很方便的实现单片机之间的通信，使输入的密码值传送到主机检验是否是…

​🌈 个人主页：danci_ 🔥 系列专栏：《设计模式》《MYSQL应用》 💪🏻 制定明确可量化的目标，坚持默默的做事。 🚀 转载自热榜文章：探索设计模式的魅力：揭秘B/S…

题目描述 给定一个 N M 的矩阵 A，请你统计有多少个子矩阵 (最小 1 1，最大 N M) 满足子矩阵中所有数的和不超过给定的整数 K? 输入格式 第一行包含三个整数 N, M 和 K. 之后 N 行每行包含 M 个整数，代表矩阵 A. 输出格式 一个整数…

1.1 面试受挫 package com.lhx.design.pattern.test;import java.util.Scanner;public class Test {public static void main(String[] args){System.out.println("**********************************************"); System.out.println("《大话设计模式》代…

上一篇文章我们讲了Redis的10大应用场景，这一篇文章就针对Redis的常用数据结构进行一个说明，通过示例的形式演示每一种数据结构如何使用。 当涉及Redis的数据操作时，不同数据类型对应的不同数据结构，如下就对5大常用的数据类型进行…

深入Tauri开发——从环境搭建到项目构建 开启你的Tauri桌面应用开发之旅（续） 经过上一篇文章的基础介绍，现在让我们更进一步，详细阐述如何在Windows和macOS平台上顺利搭建Tauri应用所需的开发环境，并指导您从创建项目…

京准、ntp校时服务器（GPS北斗卫星校时器）技术方案 京准、ntp校时服务器（GPS北斗卫星校时器）技术方案 四分天下目前，全球的 GPS卫星同步系统处于“四分天下”状态，以美俄两国的系统处于领导地位&#xff0c…