Walk These Ways: 通过行为多样性调整机器人控制以实现泛化 摘要： 通过学习得到的运动策略可以迅速适应与训练期间经历的类似环境，但在面对分布外测试环境失败时缺乏快速调整的机制。这就需要一个缓慢且迭代的奖励和环境重新设计周期来在新任务上达成良…

你可以选择使用单链表或者双链表，设计并实现自己的链表。 单链表中的节点应该具备两个属性：val 和 next 。val 是当前节点的值，next 是指向下一个节点的指针/引用。 如果是双向链表，则还需要属性 prev 以指示链表中的上一个节点…

响应式布局 参照了 Bootstrap 的 响应式设计&#xff0c;预设了五个响应尺寸&#xff1a;xs、sm、md、lg 和 xl。 <el-row :gutter"10"><el-col :xs"8" :sm"6" :md"4" :lg"3" :xl"1"><div class…

关闭防火墙 查看防火墙状态 systemctl status firewalld.service 临时关闭防火墙&#xff08;重启失效&#xff09; systemctl stop firewalld.service 永久关闭防火墙 systemctl disable firewalld.servicesudo systemctl enable firewalld&#xff0c;这种方式输入命令…

性能优化流程 找到性能热点代码 在进行性能优化之前&#xff0c;首先需要确定哪些部分是代码的性能热点。可以使用性能分析工具&#xff08;如 simpleperf&#xff09;生成火焰图&#xff0c;识别程序中的瓶颈。 确定性能问题、原因和优化方案 通过分析火焰图&#xff0c;确定…

langchain Chroma 构建本地向量数据库 # import from langchain_community.document_loaders import TextLoader from langchain_community.embeddings.sentence_transformer import (SentenceTransformerEmbeddings, ) from langchain_community.embeddings import HuggingFa…

阿里云服务器u1是通用算力型云服务器&#xff0c;CPU采用2.5 GHz主频的Intel(R) Xeon(R) Platinum处理器&#xff0c;ECS通用算力型u1云服务器不适用于游戏和高频交易等需要极致性能的应用场景及对业务性能一致性有强诉求的应用场景(比如业务HA场景主备机需要性能一致)&#xf…

简介 传统的日志系统里汇聚了整个设备上所有程序运行的过程流水日志&#xff0c;难以识别其中的关键信息。因此&#xff0c;应用开发者需要一种数据打点机制&#xff0c;用来评估如访问数、日活、用户操作习惯以及影响用户使用的关键因素等关键信息。 HiAppEvent是在系统层面…