提升提测质量之研测共建 简介 你是否也有同样的困惑？跟进的需求，就在提测前一秒，被告知不能如期提测了，研测计划被打乱；提测的功能，犹如遇到不好的购物体验，缺斤短两，与prd预期不符…

​ ​ 🔥个人主页：guoguoqiang. 🔥专栏：我与C的爱恋 ​C语言是面向过程的，关注的是过程，分析出求解问题的步骤，通过函数调用逐步解决问题。 C是基于面向对象的，关注的是对象&…

一、方位传感器原理及功能说明 齐护方位传感器是一款集成了三轴磁传感器芯片的方位传感器模块。适用于无人机、机器人、移动和个人手持设备中的罗盘（指南针）、导航和游戏等高精度应用。模块可以感应XYZ平面角度外，还可实现1至2的水平面角度罗…

0.需求 后端定时向前端看板推送数据，每10秒或者30秒推送一次。 1.前言知识 HTTP协议是一个应用层协议，它的特点是无状态、无连接和单向的。在HTTP协议中，客户端发起请求，服务器则对请求进行响应。这种请求-响应的模式意味着服务器…

AntDB的“融合实时”的特性，不仅使得数据库具备了更强大的适应性，更让企业在不同业务场景下能够更好地实现业务目标，释放出更大的商业价值。融合实时的特性让AntDB具有了高度灵活性和实时性，使其能够满足企业在不同业务需求下的快…

1.List不起作用（单个对象拷贝有用，list没有用） cn.hutool.core.bean.BeanUtils.copyProperties(a, b); org.springframework.beans.BeanUtils.copyProperties(a, b); 2.有效（使用JSONObject 先转成字符串再转成List对象&#x…

在k8s中部署高可用程序实践 1. 多副本部署1.1. 副本数量1.2. 更新策略1.3. 跨节点的统一副本分布1.4. 优先级1.5. 停止容器中的进程1.6. 预留资源 2. 探针2.1. 活性探针（liveness probes）2.2. 就绪探针（Readiness probe）2.3. 启动…

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 光线与圆柱镜面的交点计算： 反射光线计算： 全景图坐标转换： 5.完整程序 1.程序功能描述 基于圆柱体镜子和光线跟踪实现镜反射观测全景观图.模拟的场景…