点云特征描述子 0. 写在前面1. 引子2. PFH3. FPFH4. SHOT 0. 写在前面 上篇文章介绍了2D图片和3D点云中的特征点提取算法，通过ISS算法可以得到3D点云的特征点。那么一簇点云中的若干特征点怎么表征才能最大限度的代表这簇点云呐？这就是特征描述子的作用…

两个线程，相互改变了对方结束条件，导致两个线程不能结束。执行时间也都是一样，导致两个线程永远不会结束。 Slf4j public class LiveLockDemo {static volatile int count 10;public static void main(String[] args) {new Thread(() ->…

floodfill，翻译为洪水灌溉，而floodfill算法本质上是为了解决在矩阵中性质相同的联通块问题。 一、图像渲染 . - 力扣（LeetCode） class Solution { public:int dx[4]{0,0,1,-1};int dy[4]{1,-1,0,0};int prev;//记住初始值int m,…

1. XP风格任务栏 安装 debian-live-12.5.0-amd64-xfce.iso 后，把下面的任务栏删除，把上面的任务栏移到下面，然后设置如下选项 2. 命令自动补全 sudo apt install bash-completion 3. 找不到命令 sudo apt install command-not-found sudo…

第2章 Django配置信息 Django的配置文件settings.py用于配置整个网站的环境和功能, 核心配置必须有项目路径, 密钥配置, 域名访问权限, App列表, 中间件, 资源文件, 模板配置, 数据库的连接方式.* 项目运行时, 如果修改代码, 项目会自动检测发现改动后会重新运行, 除非报错否…

文章目录 5.18 卷积神经网络凸显共性的方法 5.18.1 局部连接 5.18.2 权值共享 5.18.3 池化操作 5.19 全连接、局部连接、全卷积与局部卷积 5.20 局部卷积的应用 5.21 NetVLAD池化 参考文献 5.18 卷积神经网络凸显共性的方法 5.18.1 局部连接 我们首先了解一个概念&#xff0c…

一、背景 这几年，智慧城市/智慧交通/智慧水利等飞速发展，骑士特意为大家做了一个这块的学习路线。 二、这是学习大纲 1.给虚幻UE5初学者准备的智慧城市/数字孪生蓝图开发教程 https://www.bilibili.com/video/BV1894y1u78G 2.UE5数字孪生蓝图开发教学…

原文： 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 介绍 欢迎来到《ChatGPT：好的、坏的和丑陋的》。在本书中，我们踏上了探索 ChatGPT 多面世界的旅程，这是由 OpenAI 开发的先进自然语言处理模型。随着 ChatGPT 和类似…