参考自https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136406602?spm1001.2014.3001.5502 这里整理一下D435i庞大的topic话题数据。 根据算法来说的话，vins-fusion需要双目灰度图像的话题： camera/infra1/image_rect_raw 和camera/infra2/image…

[NewStarCTF 公开赛赛道]UnserializeOne 分析代码，最终需要调用到 file_get_contents 即可获得flag 从后往前分析 触发 __invoke 需要 以调用函数的方式调用一个对象 可以找到Start类 里的__isset中可以将类当作函数调用 所以需要调用到 __isset 就需要 isset()…

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