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RT_Thread内核机制学习（三）进程间通信
队列 队列里有多个消息块，每个消息块大小一致。 写：
有空间，成功。无空间：返回Err；等待一段时间。
队列里面会有两个链表：发送链表和接收链表
struct rt_messagequeue
{struct rt_ipc_object parent; …
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