ubuntu20.04 运行 lio-sam 一、安装和编译1.1、安装 ROS11.2、安装 gtsam1.3、安装依赖1.4、下载源码1.5、修改文件1.6、编译和运行 二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag 三、一些比较好的参考链接 记录流程，方便自…

软件介绍 远离手机是专门为防止年轻人上瘾而打造的生活管理类的软件,适度用手机，保护眼睛，节约时间。 下载 安卓远离手机app

OBS 启动参数设为 --startstreaming ， 可以让它启动后自动开始直播 对应ffmpeg参数： echo off :loop ffmpeg -re -i a.mp4 -r 24 -c:v libx264 -preset ultrafast -profile:v baseline -g 24 -keyint_min 24 -x264-params nal-hrdcbr -b:v 2500k -minr…

简介： 本章不做过多的介绍了，你可以去官方的文章查看到更详细，更专业的介绍，我这里直接讲解如何进行安装 MySQL :: MySQL Documentationhttps://dev.mysql.com/doc/ Windows部署 这里我使用的是win10专业版系统 MySQL :: Dev…

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1、BaseMapper是mybatis-plus提供的，汇聚插入、更新、删除和查询等功能，简化sql代码。 2、ServiceImpl 是IService 的实现类，有两个泛型参数，一个参数为BaseMapper 也就是实体Mapper ，一个是实体类。 3、IService接口中…